http://www.sinhcafevn.com/AboutUs.asp
J’ai fait cinq voyages au VN (et j’y retourne dans 13 jours 
). C’est, à mon avis, une très bonne adresse. Bien sûr, les transports sont collectifs, dans des bus confortables et climatisés, mais on peut arranger un circuit individuel sans aucun problème. La patronne est une vietnamienne très sympa.
Alors que nous avons pas mal de famille au VN, pour les excursions nous utilisons les services de sinh café.
Parfois nous louons une voiture avec chauffeur (compter de 40 à 50 US$ par jour) plus l’entretien du chauffeur. Inutile de compter conduire une voiture au VN, la circulation y est, mettons, « spéciale ».
Éviter totalement de réserver quoique ce soit depuis l’Europe, les agences se « gavent » scandaleusement sur le dos des vietnamiens. Il est possible de tout faire sur place. Pour la langue: anglais, français dans une moindre mesure.