J'arrive un peu tard mais je voudrais donner mon avis (amha)
Je suis persuadé que "Cette chanson, je l'ai entendu chantée" est une errreur
==> "Cette chanson, je l'ai entendu chanter" (sous-entendu: par quelqu'un)
Il en est de même pour : "Cette voiture, je l'ai vu conduite".
Les exemples ci-dessous sont corrects:
"La tour Eiffel, je l'ai vu repeindre" (sous-entendu: par des gens payés pour... ) = J'ai vu des gens en train de la repeindre
"La tour Eiffel, je l'ai vue repeinte" = Je l'ai vue une fois la peinture finie
La différence entre ces exemples c'est que lorsque l'on a fini de la repeindre, la tour reste "repeinte".
Je vois mal comment, après que l'on ait fini de la chanter, une chanson reste "chantée" et aussi comment cet état "chantée" puisse "s'entendre".